【南方日報】國產(chǎn)手術(shù)機器人為骨腫瘤切除加上“透視眼”和“金剛臂”
? ? ? 近日，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨-顯微醫(yī)學(xué)部副主任,、骨腫瘤科主任,、教授尹軍強運用國產(chǎn)骨科機器人，為一名32歲骨盆骨肉瘤患者進行了機器人輔助下骨盆腫瘤切除,、3D打印假體置換手術(shù),。目前該患者正在進行功能鍛煉，康復(fù)期比接受傳統(tǒng)手術(shù)者短1-2周,。
? ? ? 骨盆,、脊柱等部位骨腫瘤采用機器人輔助手術(shù)難度較高，在國內(nèi)外都屬鮮見,。截至目前,，中山一院骨腫瘤科已成功開展20多例骨科機器人治療骨腫瘤的手術(shù)，病種涵蓋四肢,、骨盆,、脊柱各個部位。
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尹軍強在機器人,、O臂導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下進行手術(shù)
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? ? ? “透視眼”讓定位更準創(chuàng)傷更小
? ? ? “機器人手術(shù)”就是手術(shù)完全由機器人完成嗎,？其實不然。
? ? ? 尹軍強介紹,，從設(shè)計手術(shù)方案到實際手術(shù)動刀,，仍是由醫(yī)生主導(dǎo)。在手術(shù)機器人的輔助下,，醫(yī)生如同多了“透視眼”和“金剛臂”,，能避免傳統(tǒng)手術(shù)面臨的一部分難題。
? ? ? 由于腫瘤所在位置不同,，很多骨腫瘤患者在術(shù)中要頻繁變換體位,，往往需要四五名醫(yī)生一起抬起、翻轉(zhuǎn),、固定,，操作難度大,、手術(shù)時間長，而且反復(fù)變換體位容易導(dǎo)致定位不準,，穿刺位置出現(xiàn)誤差,。
? ? ? “又比如在椎動脈附近的一些腫瘤，由于周圍有很多血管,、神經(jīng),，醫(yī)生實施穿刺時必須非常精準，在傳統(tǒng)手術(shù)中往往要做很多次CT平掃,、反復(fù)確認位置后才敢穿刺進去,。”尹軍強說:“如今有了機器人的三維重建和術(shù)中引導(dǎo),，穿刺的誤差達到亞毫米級,，手術(shù)效率、效果都大大提升,，而且減少了患者的輻射暴露次數(shù),。”
? ? ? 傳統(tǒng)骨腫瘤手術(shù)中,，為了切掉1厘米大小的腫瘤,，可能要開一個3-5厘米的切口，顯露一些特定的結(jié)構(gòu)點,；為了把腫瘤刮干凈，減少污染,、殘留的可能,，往往要清掃很大的區(qū)域，造成較大的創(chuàng)傷,。
? ? ? “就像爬山,，以往要找到一些標志、路牌,，才能知道接下來往哪里去,；現(xiàn)在，手術(shù)機器人可以在術(shù)中全程精確導(dǎo)航,，如同自帶了導(dǎo)航軟件,。”尹軍強說,。
? ? ? 該患者經(jīng)多學(xué)科診療確診為髂骨骨肉瘤,，腫瘤體積較大，累及部分骶骨和周圍臨近重要組織血管,。經(jīng)過詳細討論以及和患者的充分溝通,，手術(shù)團隊決定采用機器人輔助進行手術(shù),。
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在機器人輔助下，一次手術(shù)完成精準截骨,、完整切除腫瘤,、安裝3D打印假體
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? ? ? “金剛臂”+三維打印讓手術(shù)效果更好
? ? ? 經(jīng)過術(shù)前的精細規(guī)劃，手術(shù)團隊首先在患者腰椎固定示蹤器,，術(shù)中運用O臂導(dǎo)航系統(tǒng),、三維CT規(guī)劃腫瘤切除截骨邊界，成功完整切除髂骨腫瘤及受累部分骶骨,。然后,，在機器人機械臂引導(dǎo)下，醫(yī)生精確置入固定螺釘,，安裝3D打印骨盆假體,。
? ? ? 患者全程側(cè)臥，于同一體位完成腫瘤切除,、假體重建,、腰椎和骶骨置釘?shù)龋苊饬诵g(shù)中反復(fù)翻身,，進一步增加了安全性,。術(shù)中出血量約800毫升，而傳統(tǒng)同類手術(shù)的出血量可能在1500毫升以上,。
? ? ? 尹軍強介紹,，通過這種智能化的手術(shù)方式，不僅切口相對小,，而且可以一次性進行腫瘤切除,、假體重建手術(shù)，使手術(shù)更安全高效,。
? ? ? 一方面,，醫(yī)生可以通過術(shù)前模型、計算機模擬預(yù)手術(shù),，術(shù)中機器人指導(dǎo)固定等途徑,，為患者“量身定制”個體化3D打印骨盆假體；另一方面,，手術(shù)中機器人“手臂”的穩(wěn)定性更強,，醫(yī)生可以擺脫對自身肌肉力量的依賴，操作機器人“指哪打哪”,，更精確地完成手術(shù)方案,，讓3D打印的骨盆假體裝上后更“嚴絲合縫”。
? ? ? “術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中操作的吻合度,，在傳統(tǒng)手術(shù)中可能達到70%-80%,，而在機器人輔助下可以穩(wěn)定在90%以上,。雖然對患者預(yù)后的影響還有待觀察，但骨體和假體結(jié)合得更好了,、晃動程度更低了,，在理論上可以改善愈合率、降低復(fù)發(fā)率,?！币姀娬f。
? ? ? 據(jù)了解,，該患者的術(shù)后康復(fù)很順利,，目前正在進行功能鍛煉，由于創(chuàng)傷較小,，康復(fù)時間比同類型患者縮短了1-2周,。
? ? ? 尹軍強透露，目前該院采用機器人輔助手術(shù)的費用會比傳統(tǒng)同類手術(shù)高出1萬元左右,。他認為,，對于累及頸椎、骨盆等高風(fēng)險位置的腫瘤,，或者手術(shù)中需要患者側(cè)臥,、頻繁改變體位的，都可以考慮采取機器人輔助的方式進行手術(shù),。對較小的手術(shù)創(chuàng)傷和良好的術(shù)后效果有著強烈期待的患者,，也可以具體咨詢醫(yī)生是否需要機器人輔助手術(shù)。
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記者/鐘哲 見習(xí)記者/厲思璇 通訊員/彭福祥 章智琦
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報道日期：2023-03-14
