【南方日?qǐng)?bào)】國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人為骨腫瘤切除加上“透視眼”和“金剛臂”
? ? ? 近日,，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨-顯微醫(yī)學(xué)部副主任,、骨腫瘤科主任、教授尹軍強(qiáng)運(yùn)用國(guó)產(chǎn)骨科機(jī)器人,，為一名32歲骨盆骨肉瘤患者進(jìn)行了機(jī)器人輔助下骨盆腫瘤切除,、3D打印假體置換手術(shù)。目前該患者正在進(jìn)行功能鍛煉,，康復(fù)期比接受傳統(tǒng)手術(shù)者短1-2周,。
? ? ? 骨盆、脊柱等部位骨腫瘤采用機(jī)器人輔助手術(shù)難度較高,，在國(guó)內(nèi)外都屬鮮見(jiàn),。截至目前，中山一院骨腫瘤科已成功開(kāi)展20多例骨科機(jī)器人治療骨腫瘤的手術(shù),，病種涵蓋四肢,、骨盆、脊柱各個(gè)部位,。
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尹軍強(qiáng)在機(jī)器人,、O臂導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下進(jìn)行手術(shù)
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? ? ? “透視眼”讓定位更準(zhǔn)創(chuàng)傷更小
? ? ? “機(jī)器人手術(shù)”就是手術(shù)完全由機(jī)器人完成嗎？其實(shí)不然,。
? ? ? 尹軍強(qiáng)介紹,，從設(shè)計(jì)手術(shù)方案到實(shí)際手術(shù)動(dòng)刀，仍是由醫(yī)生主導(dǎo),。在手術(shù)機(jī)器人的輔助下,，醫(yī)生如同多了“透視眼”和“金剛臂”,，能避免傳統(tǒng)手術(shù)面臨的一部分難題,。
? ? ? 由于腫瘤所在位置不同，很多骨腫瘤患者在術(shù)中要頻繁變換體位,，往往需要四五名醫(yī)生一起抬起,、翻轉(zhuǎn)、固定,，操作難度大,、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)，而且反復(fù)變換體位容易導(dǎo)致定位不準(zhǔn),，穿刺位置出現(xiàn)誤差,。
? ? ? “又比如在椎動(dòng)脈附近的一些腫瘤，由于周圍有很多血管,、神經(jīng),，醫(yī)生實(shí)施穿刺時(shí)必須非常精準(zhǔn)，在傳統(tǒng)手術(shù)中往往要做很多次CT平掃,、反復(fù)確認(rèn)位置后才敢穿刺進(jìn)去,?！币姀?qiáng)說(shuō):“如今有了機(jī)器人的三維重建和術(shù)中引導(dǎo)，穿刺的誤差達(dá)到亞毫米級(jí),，手術(shù)效率,、效果都大大提升，而且減少了患者的輻射暴露次數(shù),?！?/span>
? ? ? 傳統(tǒng)骨腫瘤手術(shù)中，為了切掉1厘米大小的腫瘤,，可能要開(kāi)一個(gè)3-5厘米的切口,，顯露一些特定的結(jié)構(gòu)點(diǎn)；為了把腫瘤刮干凈,，減少污染,、殘留的可能，往往要清掃很大的區(qū)域,，造成較大的創(chuàng)傷,。
? ? ? “就像爬山，以往要找到一些標(biāo)志,、路牌,，才能知道接下來(lái)往哪里去；現(xiàn)在,，手術(shù)機(jī)器人可以在術(shù)中全程精確導(dǎo)航,，如同自帶了導(dǎo)航軟件?！币姀?qiáng)說(shuō),。
? ? ? 該患者經(jīng)多學(xué)科診療確診為髂骨骨肉瘤，腫瘤體積較大,，累及部分骶骨和周圍臨近重要組織血管,。經(jīng)過(guò)詳細(xì)討論以及和患者的充分溝通，手術(shù)團(tuán)隊(duì)決定采用機(jī)器人輔助進(jìn)行手術(shù),。
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在機(jī)器人輔助下,，一次手術(shù)完成精準(zhǔn)截骨、完整切除腫瘤,、安裝3D打印假體
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? ? ? “金剛臂”+三維打印讓手術(shù)效果更好
? ? ? 經(jīng)過(guò)術(shù)前的精細(xì)規(guī)劃,，手術(shù)團(tuán)隊(duì)首先在患者腰椎固定示蹤器，術(shù)中運(yùn)用O臂導(dǎo)航系統(tǒng),、三維CT規(guī)劃腫瘤切除截骨邊界,，成功完整切除髂骨腫瘤及受累部分骶骨。然后,，在機(jī)器人機(jī)械臂引導(dǎo)下,，醫(yī)生精確置入固定螺釘,，安裝3D打印骨盆假體。
? ? ? 患者全程側(cè)臥,，于同一體位完成腫瘤切除,、假體重建、腰椎和骶骨置釘?shù)?，避免了術(shù)中反復(fù)翻身,，進(jìn)一步增加了安全性。術(shù)中出血量約800毫升,，而傳統(tǒng)同類手術(shù)的出血量可能在1500毫升以上,。
? ? ? 尹軍強(qiáng)介紹，通過(guò)這種智能化的手術(shù)方式,，不僅切口相對(duì)小,，而且可以一次性進(jìn)行腫瘤切除、假體重建手術(shù),，使手術(shù)更安全高效,。
? ? ? 一方面，醫(yī)生可以通過(guò)術(shù)前模型,、計(jì)算機(jī)模擬預(yù)手術(shù),，術(shù)中機(jī)器人指導(dǎo)固定等途徑，為患者“量身定制”個(gè)體化3D打印骨盆假體,；另一方面,，手術(shù)中機(jī)器人“手臂”的穩(wěn)定性更強(qiáng)，醫(yī)生可以擺脫對(duì)自身肌肉力量的依賴,，操作機(jī)器人“指哪打哪”,，更精確地完成手術(shù)方案，讓3D打印的骨盆假體裝上后更“嚴(yán)絲合縫”,。
? ? ? “術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中操作的吻合度,，在傳統(tǒng)手術(shù)中可能達(dá)到70%-80%,，而在機(jī)器人輔助下可以穩(wěn)定在90%以上,。雖然對(duì)患者預(yù)后的影響還有待觀察，但骨體和假體結(jié)合得更好了,、晃動(dòng)程度更低了,，在理論上可以改善愈合率、降低復(fù)發(fā)率,?！币姀?qiáng)說(shuō)。
? ? ? 據(jù)了解,，該患者的術(shù)后康復(fù)很順利,，目前正在進(jìn)行功能鍛煉,，由于創(chuàng)傷較小，康復(fù)時(shí)間比同類型患者縮短了1-2周,。
? ? ? 尹軍強(qiáng)透露,，目前該院采用機(jī)器人輔助手術(shù)的費(fèi)用會(huì)比傳統(tǒng)同類手術(shù)高出1萬(wàn)元左右。他認(rèn)為,，對(duì)于累及頸椎,、骨盆等高風(fēng)險(xiǎn)位置的腫瘤，或者手術(shù)中需要患者側(cè)臥,、頻繁改變體位的,，都可以考慮采取機(jī)器人輔助的方式進(jìn)行手術(shù)。對(duì)較小的手術(shù)創(chuàng)傷和良好的術(shù)后效果有著強(qiáng)烈期待的患者,，也可以具體咨詢醫(yī)生是否需要機(jī)器人輔助手術(shù),。
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記者/鐘哲 見(jiàn)習(xí)記者/厲思璇 通訊員/彭福祥 章智琦
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報(bào)道日期：2023-03-14
